Engineering - Robotplatformen | STAGE

Binnen JOZ zijn wij bezig met de ontwikkeling van een geavanceerde analyse-tool voor ons robotplatform. Deze tool stelt ons in staat om diepgaand inzicht te krijgen in het functioneren en de prestaties van onze robots in de praktijk. De stageopdracht richt zich op het verder ontwikkelen van deze analyse-tool met een focus op data-gedreven leren en predictive maintenance. De opdracht Binnen JOZ zijn wij bezig met de ontwikkeling van een geavanceerde analyse-tool voor ons robotplatform. Deze tool stelt ons in staat om diepgaand inzicht te krijgen in het functioneren en de prestaties van onze robots in de praktijk. De stageopdracht richt zich op het verder ontwikkelen van deze analyse-tool met een focus op data-gedreven leren en predictive maintenance. De centrale vraag is: In hoeverre is het mogelijk om op basis van verzamelde data van onze machines voorspellende analyses uit te voeren, zodat onderhoud en mogelijke storingen vooraf kunnen worden geïdentificeerd?   De analyse-tool bestaat momenteel uit drie belangrijke onderdelen: Robot Health Monitoring De tool maakt het mogelijk om de “gezondheid” van een robot te bepalen op basis van data-analyse. Hierbij worden verschillende events continu gemonitord, zoals hoe vaak bepaalde gebeurtenissen voorkomen per minuut, uur of dag. Daarnaast worden verhoudingen tussen events geanalyseerd om te bepalen of deze binnen vooraf gestelde marges vallen. Wanneer afwijkingen worden gedetecteerd, kan dit duiden op slijtage of defecten, wa